IGroup.Stop 方法

命令一個控制運動停止並將軸組狀態轉換為軸組停止 (GroupStopping)。當軸組處於軸組停止 (GroupStopping) 狀態時，無法使用任何方法在軸組上執行運動，當軸組到達速度零後，IKsCommand 的 Done 欄位將立即設為 true。欲離開軸組停止 (GroupStopping) 狀態並轉換為軸組靜止 (GroupStandstill) 狀態，請使用 IKsCommand.Abort。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB
IStopCommand Stop(
       double deceleration,
       double jerk
)
Function Stop(
       deceleration As Double,
       jerk As Double
) As IStopCommand

參數

deceleration

型別：double

減速度值，單位由 McProfileType。[單位/秒2] 或 [秒]

 

jerk

型別：double

加加速度值，單位由 McProfileType。[單位/秒3] 或 [秒]

回傳值

型別：IStopCommand

回傳一個停止狀態。

參見

IGroup 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間